高創Servotronix作為一家的以色列企業，在伺服系統行業一直處于領頭羊的位置，2017年正式被美的集團收購，作為旗下子公司。隨后推出了CDHD2第五代伺服驅動器，今天萬里疆科技就來給大家介紹一下CDHD2，這款全新一代伺服驅動的性能。

作為CDHD的第二代CDHD2伺服驅動器，（相關資料可查詢萬里疆科技官網《Servotronix高創CDHD高性能伺服驅動器性能介紹》）作為一款高性的伺服驅動器。它的使用更方便，并具備先進的控制算法。功能也更加全面，可用于高精度、高效益設備。

CDHD2伺服驅動器性能：

1、HD控制環優化伺服控制

自適應非線性控制算法用于在高精度運動應用中優化伺服性能。該獨有算法使用并行 配置，位置和速度回路處于同一層次，并在同一采樣周期內執行。同時引入多種增益 參數，自動優化高增益和穩定性。其結果是，位置誤差和整定時間達到最小化，遠遠 優于其他控制算法。

2、高帶寬電流環路、業界領先的頻率響應

電流環設計達到3-5kHz的頻率響應。高采樣率和靈活過濾選項提供更快響應, 并確保設備高精度和高生產效率。

3、雙閉環控制消除機械誤差提高系統穩定性

采用雙回路位置和速度控制算法，提高完整運動系統性能。CDHD2支持直線和旋 轉第二編碼器，包括增量式和式。雙閉環控制是CDHD2不可或缺功能，無需 添加額外選項。

4、龍門模式

CDHD2伺服驅動器內置支持剛性和柔性龍門機械系統。該系統通過兩個串聯工作 CDHD2驅動器同步兩根Y軸，通過高速通信生成運動，并使運動沿Y軸移動。每根 Y軸可配載直線電機或旋轉電機。

5、釆用ServoStudio?向導，進行簡單調試

?逐步運行電機配置，應用程序配置和調試過程指導

?創新和自解釋用戶界面

?新手用戶可在幾分鐘內掌握

?實時數據記錄與繪圖

?伺服軸集成簡單方便

?即插即用電機庫

CDHD2伺服驅動器優點：

1. 高性能控制所有永磁伺服電機

2. 提供多種反饋裝置接口

3. 雙閉環控制的第二編碼器接口

4. 內置驅動器配置和診斷的操作面板

5. 位置比較輸出模塊

6. 內置支持剛性和柔性龍門系統

7. 1D誤差糾正補償表

8. 控制算法實現設備更高精度和更大產能

9. 高功率密度

10. 安全轉矩關閉功能(STO)

11. 采用ServoStudio?2.0 GUI調試，全面的綜合 參數進行優化配置

以上就是高創的CDHD2第五代伺服驅動器性能及優點介紹，這款伺服驅動器的性能可以說是非常強悍，功能也很全面。有對這款產品感興趣的朋友，歡迎跟萬里疆科技聯系哦。